Lịch sử Tiêu Dao vốn cũng không dài, chưởng môn hiện tại Lăng Vân tử - Lý Mộ Hoa cũng chính là người sáng lập ra môn phái.
Võ công thân pháp của Tiêu Dao phiêu diêu linh động, cầm kỳ thi hoạ, cửu cung bát quái không có gì là không thông thạo. Do đó, đệ tử Tiêu Dao bất luận nam hay nữ đều có vẻ ngoài thanh lệ, thiên phú bẩm sinh.
Kỹ năng Tiêu Dao biến hoá vô cùng, chiêu thức bao la vạn trượng. Khi tấn công thì kiên định hùng hậu, nội khí tuỳ tâm mà chuyển động.